Buku
Soal dan Jawab Sistem Kendali dengan Matlab
Buku ini menekankan pembahasan pada penyelesaian mengenai topiktopik sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Topik yang dibahas meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematika, analisa kesalahan, analisa peralihan dan analisa kestabilan. Untuk materi matematika dalam sistem kendali meliputi persamaan linear diferensial, transformasi laplace dan persamaan polinomial. Untuk pemodelan matematis sistem kendali, materi yang didiskusikan terdiri fungsi alih, pole-zero-gain, diagram blok dan konversi model matematis. Untuk analisa kesalahan, materi yang dibahas meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap terhadap masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap terhadap masukan parabolik. Bagian terakhir buku ini membahas tentang analisa kestabilan dengan menggunakan persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz dan metode Continued Fraction.
| B003294.1 | 005.12 LAK s | My Library (Rak Karya Umum) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain